ตั้งอยู่ริมถนนประโคนชัย เป็นสถานที่ศักดิ์สิทธิ์ ซึ่งเป็นที่นับถือ ของชาวจังหวัด สมุทรปราการ มานานเกือบ ๒๐๐ ปี เดิมอยู่ภายในด้านหลังป้อมประโคนชัย เมื่อป้อมประโคนชัยถูกรื้อ สร้างเป็นแนวถนน จึงมีการตั้งชื่อถนน ให้เป็นอนุสรณ์ ตามชื่อแนวป้อมปราการเดิม คือ ถนนประโคนชัย ส่วนด้านหลังศาลเจ้าพ่อหลักเมือง เป็นคลองคูเมืองที่ป้องกันข้าศึกเข้าด้านหลังป้อม

ศาลเจ้าพ่อหลักเมืองสมุทรปราการ มีลักษณะซึ่งแตกต่าง จากการสร้างหลักเมือง ที่อื่นๆ ที่มีการแยกแยะ สถานศักดิ์สิทธิ์ ประจำเมือง เป็น ๒ สถานที่ คือ ศาลเจ้าพ่อ คุ้มครองเมือง ซึ่งเป็นไปตามความเชื่อของจีน เสาหลักเมือง ซึ่งถือเป็นฐานหลักแต่ละของเมือง

เมืองสมุทรปราการนั้น มีความพิเศษที่ได้มีการรวม สถานที่ศักดิ์สิทธิ์ ทั้งสอง มาประดิษฐาน รวมอยู่ในเป็นพื้นที่เดียวกัน ชาวเมืองปากน้ำ สมุทรปราการจึงเรียกชื่อศาล ที่ตั้งสิ่งศักดิ์สิทธิ์ ของเมือง ๒ ศาล คือ ศาลเจ้าพ่อเมือง กับ เสาหลักเมือง รวมเป็นชื่อเดียวว่า ศาลเจ้าพ่อหลักเมือง

เสาหลักเมือง เป็นการฝังเสาสร้างหลักฐาน ตามประเพณีโบราณ เพื่อเป็นนิมิตหมายว่า พระมหากษัตริย์ และอาณาประชาราษฎร์ จะต้องร่วมกันสร้างบ้าน แปลงเมือง ขึ้นอยู่อาศัย ณ สถานที่ อันเป็นมงคล ไม่มีการโยกย้ายเปลี่ยนแปลงอย่างใดอีก เพื่อให้บังเกิดความร่มเย็น และความเจริญรุ่งเรืองต่อไป

เสาหลักเมือง ทำด้วยไม้ชัยพฤกษ์ สูง ๖ ศอก เมื่อครั้งสร้างเมืองสมุทรปราการ พระบาทสมเด็จพระพุทธเลิศหล้านภาลัย รัชกาลที่ ๒ ได้ทรงประกอบพิธี ฝังหลักเมือง ในช่วงเทศการณ์ปีใหม่ไทย เริ่มต้นเมื่อ วันอาทิตย์ เดือน ๔ ขึ้น ๗ ค่ำ ปีมะเมีย จัตวาศก กระทั่งวันพุธเดือน ๔ ขึ้น ๑๐ ค่ำ ย่ำรุ่ง ๔ นาฬิกา ๖ บาท ได้ฤกษ์เอาแผ่นยันต์ ทอง เงิน ทองแดง ดีบุก และศิลา ลงสู่ภูมิบาท แล้วยกเสาหลักเมือง ณ วันเสาร์ เดือน ๔ ขึ้น ๑๓ ค่ำ ย่ำรุ่ง ๕ นาฬิกา ๖ บาท ฝังอาถรรพณ์ แผ่นยันต์องค์รักษ์อีกครั้ง

ส่วนศาลเจ้าพ่อ คือ ศาลแห่งเทพเจ้าที่ชื่อ เฉิงหวง คำว่า (เฉิง คือ เมือง ส่วนคำว่า หวง คือ เจ้า เมื่อรวมความคำ เฉิงหวง ก็คือ เทพเจ้าเมือง) เป็นเทพ ผู้มีพระมัสสุยาว หน้าตาน่าเกรงขาม ตามตำนานจีน ถือว่าเป็นเทพลำดับที่ ๗ ในบรรดาเทพ ๘ องค์ การอาราธนา เทพเฉิงหวง ซึ่งเป็นเทพแห่งคูคลองเมือง ด้วยเพราะ ด้านหลังศาลเจ้าพ่อหลักเมืองนั้น เป็นแนวคลองคูเมืองเดิม ซึ่งถูกขุดขึ้น เพื่อนำเอาดิน มาสร้างเป็นแนวกำแพง และแนวป้อมปราการปากน้ำ การอัญเชิญเทพ เฉิงหวง จึงมีวัถุประสงค์ เพื่อเป็นสถานที่ประดิษฐานของเทพ ผู้ปกป้องเมืองสมุทรปราการ